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機器人噴涂與行車移載工件相結合的應用案例

機器人噴涂與行車移載工件相結合的應用案例
工件工藝流程
需噴涂工件通過行車吊裝到噴漆臺車上 — 噴漆房門自動打開 — 臺車自動運行到噴漆房指定位置 — 噴漆機器人從機器人房內自動進入噴漆區域 — 機器人自動噴涂—機器人噴涂結束后自動移至機器人房內，機器人房門自動關閉，房內排風機自動啟動—操作工通過三維升降小車對未噴涂到的部位進行補漆 — 補漆完成后烘干程序啟動進入烘烤階段 — 烘干結束后噴漆房門自動打開，臺車自動將工件運出噴漆房 — 工件通過行車吊走后臺車自動返回到上件工位進行下 一 工件的噴漆烘干


工件噴涂要求
1.需機器人噴漆工件外形最小尺寸長1.5*寬0.3米*高0.3米 最大產品尺寸：長6米 *寬3米*高2.15米 ，重15噸
常規產品尺寸：長(3--4.5)米*寬(1--1.6)米*高(1--1.8)米，重3-8噸
2.不需要機器人噴漆，需要在此噴漆房內進行噴漆的工件的最大產品尺寸長*寬*高=7.5米*3米*4米（這種產品不用機器人噴漆，但在噴漆房設計時要考慮機器能進入噴漆房人工噴漆），重35噸
3.底漆噴漆膜厚70um，底漆粘度，使用涂-4粘度杯，25-32S，中性鹽霧>120小時，噴漆覆蓋率大于90%

噴涂機器人要求
機器人控制器把機器人本身的運動和外部整個涂裝過程控制集成于一體。該噴涂機器人不需要單獨的氣動控制柜。機器人控制柜提供總電源連接和外部通信接口集中位置，控制柜裝有驅動系統，CPU 和存貯器，電源單元，I/O 模塊，清空模塊和智能過程控制器，且所有部件都裝在控制柜內。噴涂機器人控制器外接有示教盒，該示教盒功能包括顯示機器人的狀態及控制機器人運動，通過它可以容易和安全地編程和維護。


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